T9451可信处理器模块发展阶段PLC程序结构化

FIU从HIU接收隔离的逻辑电源。FIU提供额外的电源
调节FIU电路所需的操作电压。孤立的6.25
Mbit/sec串行链路将每个FIU连接到其中一个HIU切片。
FIU还测量一系列机载“内务”信号，以协助监控
该模块的性能和操作条件。这些信号包括功率
电源电压，电流消耗，板上参考电压和板温度。
1.3. 主机接口单元(HIU)
HIU是模块模块间总线(Inter-Module Bus, IMB)的接入点。它还提供了
电源分配和本地可编程处理电源。HIU是的部分
I/O模块可直接连接到IMB背板。HIU是常见的高
完整的I/O类型，并具有类型相关和产品范围通用功能。每个HIU
包含三个立的片，通常称为A、B和C。
三片之间的所有互连都包含隔离功能，以帮助防止任何故障
切片之间的交互作用。每个片都被认为是一个故障遏制区域(FCR)，如
一个切片上的故障不会影响其他切片的操作。
HIU提供了模块家族中常见的以下服务:
•通过IMB与TMR处理器进行高速容错通信
接口。
•FCR互连总线在片之间投票传入的IMB数据并分发
输出I/O模块数据到IMB。
•到FIU切片的电隔离串行数据接口。
•双24vdc机箱电源电压和功率冗余共享
HIU电路的逻辑功率调节。
•磁隔离电源到FIU切片。
•模块状态led到FPU的串行数据接口。
•主备模块之间的SmartSlot链接，用于期间的协调
模块替换。
•数字信号处理执行本地数据缩减和自我诊断。
•本地内存资源，用于存储模块操作、配置和字段I/O
数据。
•机载管理，监控参考电压，电流消耗
还有板温。以上翻译结果来自有道神经网络翻译（YNMT）· 通用场景

1.8. 事件序列特征
该模块自动测量现场电压和电流，以确定状态
每个输出通道。当输出从一种状态转换到另一种状态时发生事件
另一个地方。当信道状态发生变化时，记录板上定时器的值。当
TMR处理器接下来从输出模块、通道状态和实时读取数据
检索时钟值。TMR处理器使用此数据将状态更改记录到
system SOE (Sequence of Events)日志。用户可以配置要包含的每个输出
系统SOE日志。SOE的全部细节包含在可信的事件序列和
过程历史记录包，出版物ICSTT-RM243 (PD-T8013)。
1. 可信TMR 24Vdc数字输出模块- 40通道
第14期罗克韦尔自动化出版物ICSTT-RM280N-EN-P
1.9. 输出开关结构
数字输出模块提供了TMR开关拓扑结构，其中负载由a驱动
共有三个完全监控，故障安全(6个元件)开关通道，一个物理驻地
在模块中的每个FIU上。任何单个交换机或整个片故障都设计为留下两个
三个故障安全开关通道中的一个，为负载供电。

上述产品描述还详细说明了现场终端组件的类型
(FTA)或通用现场终端组件(VFTA)，可用于这种类型的
模块。
自定义长度的多芯FTA电缆为0.5 mm2，电阻为40Ω /km。例如50米
电缆将有4 Ω环阻抗在0.5 A，这相当于2 Vdc伏降。
2.3. 终止
未使用的输出应在应用程序中命令关闭，并通过4K7 0.5 W接线
电阻到零伏
所有受信任的模块都已键控，以帮助防止插入到错误的位置
在一个底盘内。极化装置由两部分组成;模块和相关的字段
电缆。
在制造过程中，每个模块类型都被输入了键。该组织负责
集成的可信系统通过删除键控件来对电缆进行键控
电缆，使它们与之前安装到相关模块的软木塞相对应
拟合。