1756-L74卡件大连

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度坏的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/测速法。M测速法里然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

电源模块是一种可以直接贴装在印刷电路板上的电源转换器，按变换方式一般分为AC转DC或DC转DC。随着科技的发展，电源体积趋向模块化和小型化，于是出现了电源模块。其集成度高，将开关电源的主要电路集成在芯片中，可以实现宽频调制、隔离及多种保护等功能。

先择申源模块好是选择功率在所用的30 -80%为宜，一般这个功率范用内其各项性能发挥稳定可靠。等级分类主要有商用级、工业级和级，不同的等级对工作温度、震动、湿度等要求不同。为了产品长期稳定可靠的工作，因此在选择产足时，要考虑实际应用环境。

无线通信模块原理 无线通信模块的工作原理主要是将 数字信号 转换成无线电信号进行传输，并在接收端将无线电信号还原成数字信号，以实现数据传输和通信连接。 具体来说，发送端的模块会将数字信号通过微控制器进行调制，然后由射频收发器将其转换为无线电信号，后通过天线进行发送；接收端的模块则会利用天线将无线电信号接收下来，并经过射频收发器进行放大、滤波等操作，终被微控制器还原成数字信号

PLC输出模块的作用是对输出信号进行功率放大。PLC的信号是以电平表示的，要使它在被读出的过程中不发生畸变，就需要有一定的储备能量或者说要有一定的信号功率。输出模块的作用实际就是功率放大器。输出模块就是可以驱动外部负载。

plc开关量输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-继电器；T-晶体管继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见,只有特殊输出型号才有.考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广（可接市电）、负载能力大，导通压降小,承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.

控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表，从70年****始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年****始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等，将简要介绍各种常见的控制系统，并分析控制系统的演进过程和发展方向。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套，而后逐步扩大到工艺装置改造上，与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变，共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。