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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度坏的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/测速法。M测速法里然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

驱动模块是用来模拟被测试模块的上模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。传统的单元测试包括了驱动模块（driver） 和桩模块（stub）。驱动模块的目的很单纯，就是为了访问类库的属性和方法，来检测类库的功能是否正确；驱动模块是用来模拟被测试模块的上模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。如果被测试模块中的函数是提供给其他函数调用的，在设计测试用例时就应该设计驱动模块（Driver）。

常见的基本原理由以下部分组成，输入整流滤波器，包含整流桥和输入滤波电容。单片开关电源，包括功率开关管、控制器及MOSFET。还有高频变压器、漏级钳位保护电路、光耦反馈电路、输出整流滤波器、偏置电路等部分组成。电源模块通过输入整流滤波器一般可以适配交流85~265V或直流100370V的输入电压范围，频率有47400Hz选择，常规一般为50/60Hz。因为它具有小体积、高集成度、高性价比和佳性能指标，只需要简的外围电路，配上少量分立式元件即可使用。并且拥有率、高可靠性、设计灵活等优点，现已成为开发设计中小功率开关电源的优选集成电路.

选择电源模块方案的技术要求低，设计简单，占用空间小，可靠性高，并且可随时变换方案。当产品设计需更改时，只需并联或替换电源模块即可。因此广泛应用于工控、机械设备、船舶、航空航天、通讯、、数据通信、手持电子产品、仪器仪表、LED照明、智能化、电力、铁路、安防、矿业、医疗、汽车电子等多个领域。

先择申源模块好是选择功率在所用的30 -80%为宜，一般这个功率范用内其各项性能发挥稳定可靠。等级分类主要有商用级、工业级和级，不同的等级对工作温度、震动、湿度等要求不同。为了产品长期稳定可靠的工作，因此在选择产足时，要考虑实际应用环境。

控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。