模拟量输入卡件1900-65A模块

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件,具有机电时间常数小线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为植流和交流伺服电动机两大类,主要特点是，当信号电压为零时无自转现象, 转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些， 因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

PLC输入、输出模块的种类:数字输入Dl,数字输出DO,模拟量输入AI,模拟量输出AO。数字的输入输出一般都是24V的.模拟量的2类4种量,2类分别是电压型和电流型电压型有0-10V和-10到10V.电流型主要有4-20MA,0- 20MA.然后模块再通过A/D转换把模拟量转换成+ 32767~-32768之间的数然后再实行控制。 信号模板的作用是把各种过程i/o信号进行转换把输入的各种信号转换成数字量便于pl识别,处理和分析把输出转换成模拟给各种调节机构去执行或将输出转换成2位式do量,去控制一些设备如启动停止、接通和断开等

plc开关星输出类型大致分为三种,继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. R-=继电器; T-晶体管继电器输出交流直流都可以,晶体管常见有5vdc和24vdc输出,可控硅比较少见只有特殊输出型号才有.考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广(可接市电)、 负载能力大， 导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强,但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.晶体管输出(可分PNP、 NPN型)优点是通断速度快(脉冲输出,适合高频)
-般为0. 2ms左右;命长;缺点是工作电压低(不能接市电) ;负载能力弱，300mA左右。
可控硅输出模块适用于直流负载,开关频繁,反应速度快,寿命长电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵，过载能力较差.

控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流温、励、厚度张勃、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

采用新的的微处理器和电子技术达到快速的扫描时间;小型的、低成本的PLC,可以代替四到十个继电器;
:高密度的I/0系统,以低成本提供了节省空间的接口;
基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力，典型的接口如PID,网络, CAN总线,现场总线, ASCII通信, 定位,主机通讯模块和语言模块(如BASIC, PASCALC) 等;
包括输入输出模块和端子的结构设计改进，使端子更加集成;
特殊接口允许某些器件可以直接接到控制器上,如热电偶、热电阻、应力测量、快速响应脉:冲等;
外部设备改进了操作员界面技术，系统文档功能成为了PLC的标准功能。
以上这些硬件的改进，导致了PLC的产品系列的丰富和发展,使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC,到可以达到8000点的大型PLC,应有尽有。这些产品系列，用普通的I/0系统和编程外部设备,