9907-165数字调速控制器应用领域,PLC程序结构化

来源：厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司 时间：2024-06-11 04:19:23 [举报]

规模 14W x 11H x 4D(英寸)
显示方式 两行x 24字符
外壳类型 IEC 60529，IP 56
特征 超速测试按钮
湿度标准 20和55摄氏度，95%温度，48小时
输入电压 1 A时+24伏直流电
键盘/显示器 30多功能键盘
工作温度 –4至+140华氏度
插槽类型 带Modbus协议的RS-232/RS-422
软件版本 505View或OpView
储存温度 -40至+185华氏度
重量 9.11磅
产品说明
此处列出的设备是9907-164型，是基于505和505E微处理器的调速器控制单元的一部分。这些控制模块设计用于操作汽轮机、涡轮发电机和涡轮膨胀机模块。505/505E系列初由伍德沃德公司开发、生产和制造。伍德沃德成立于1870年，是美国历史悠久的工业制造商，至今仍是市场上的工业公司之一。

9907-164装置旨在通过操作汽轮机的单一抽汽和/或进汽来控制汽轮机。它利用汽轮机的分段执行机构，其中一个或两个，来驱动蒸汽入口阀。

与任何505调速器模块一样，该装置能够由现场操作员在现场进行配置。菜单驱动软件由集成在设备正面的操作员控制面板控制和更改。该面板显示两行文本，每行24个字符。

9907-164配备了一系列离散和模拟输入:16个触点输入(其中4个是的，12个是可编程的)，然后是6个可编程的电流输入，在4至20毫安。9907-164的标准功能包括临界速度避免、阀门限制器、自动启动顺序和停机先出指示器。

2301E-ST有四种操作模式:
-速度控制
-具有多种动态灵活性。将在泵或压缩机上工作。能够通过可配置的模拟输入进行远程4–20mA速度参考。
-同步负载共享
-与大多数现有模拟负载共享速度控制系统兼容。现在具有软装载和卸载能力。
-下垂基本负载
-使用离散上升和下降触点的可调负载控制
-等时基本负荷
-针对公用事业总线提供恒定的负载水平运行。负载设置可以是固定的，也可以使用离散的升高和降低输入或远程4–20mA输入来改变。

数字控制系统又称为计算机控制系统，它是在自动控制技术和计算机技术高速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展得十分成熟，而且在很多工程技术领域中得到成功应用。 具体的来说，数字控制系统是指采用数字技术实现各种控制功能的自动控制系统。其主要类型是以计算机为核心的控制系统，包括计算机监控系统、直接数字控制系统、计算机多级控制系统和分散控制系统。
数字程序控制系统（numerical control systems），是指用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统，简数字程序控制系统称数控(NC)系统。在数控系统中通常配备的电子计算机，反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘上。系统在工作时，读数机构依次将代码送入计算机并转换成相应形式的电脉冲，用以控制工作机械按照顺序完成各项加工过程。数控系统的加工精度和加工效率都较高，特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。

数字控制系统的控制过程可分为三部：
1.实时采集数据。对被控对象的被控参数进行实时检测，同时传送给计算机进行处理。
2.实时决策。对采集到的被控参数的状态量进行分析，并按照某种控制算法计算出控制量，决定下一步的控制过程。
3.实时控制。根据决策实时地向执行器发出控制信号。
“实时”是指信号的输入、计算、输出都要在采样间隔内完成。计算机控制系统的这种控制作用不断地重复，使得整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，并且使整个控制系统达到所需要的性能指标；同时对被控参数和设备本身所出现的异常状态能够进行监测和处理。

作用
在传统的模拟控制系统中，控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的，而在计算机控制系统中，除了计算机装置以外，更主要的体现在软件算法上，即数字控制器的设计上。
按设计特点分类
计算机控制系统的描述方法分为：一是将连续的被控对象离散化－－等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统；二是将数字控制器等效为一个连续环节，然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。

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