8310TRICONEX卡件通信模块,运动控制器

TRICON系统是一种现代化的可编程逻辑与过程控制器，它提供了高水平的系统容错能力，可作为石化生产装置的联锁保护系统，实现装置的紧急停车。
对于V9型TRICON系统，有三种形式的机架:主机架、扩展机架和远程延伸机架，主机架与扩展机架多相距30m，与远程延伸机架多相距2km。系统多包含一个主机架、八个扩展机架和六个远程延伸机架，支持总数多达118组输入/输出模件或通讯模件，大点数为: 2048个数字输入点，1024个数字输出点，1024个模拟输入点，512个模拟输出点和80个脉冲输入点。其通讯模件不仅可与Modbus装置和集散控制系统(DCS)连接，还能通过点对点(Peer—to—Peer)或802．3网络与外部主机相连接。
TRICON系统通过三重化冗余结构(TMR)实现容错能力，系统有三个完全相同的分支，每一支都能立地执行控制程序，并与其他两路并行工作，的软、硬件机制可对Ⅰ / 0进行“三取二表决”。参见图1 TRICON控制器的三重化结构图。

1. 3Tricon系统的特点
一提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各自立地执行控制程度。一能耐受严酷的工业环境。
一能够现场安装，可以现场在线地进行模件的安装和修复工作而不需打乱现场接线。一能支持多达118个I/0模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro 与Honeywell分布控制系统（DCS)、其它在 Peer-to-Peer网络内的各个Tricon、以及在TCP/IP网络上的外部主机相连接。—可以支持位于远离主机架12公里（7.5英里）以内的远程I/О模件。
—利用基于WINDOWS NT 系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。—在输入和输出模件内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个I/0模件都有三个微处理器。
输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬件故障。
输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。
一提供全面的在线诊断，并具有修理能力。
一可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。

Tricon系统包含三个主处理器模件。每个模件控制系统的立的一路，并与其它两个主处理器并行工作。每个主处理器上有一个的I/0通讯处理器，用以管理在主处理器和I/0模件之间交换的数据。一条三重I/0总线位于机架的背板上，机架间通过I/0总线电缆连接。#9000或#9001。当每个输入模件被询问时，I/0总线的相应的一支就把新的输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，完成硬件表决。TriBus利用直接存储器存取可编程逻辑数据并对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表决、以及比较。如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon的内部故障分析器来判断某一模件是否存在故障。主处理器把修正过的数据送入控制程序。32位的主微处理器和相邻的主处理器模件一起并行执行控制程序。主处理器模件接受双电源供电，电源母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能。Tricon在没有外部电源的情况下，电池能完整地保持程序和保持性变量，至少可保持六个月。