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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些, 因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
常见的基本原理由以下部分组成,输入整流滤波器,包含整流桥和输入滤波电容。岍关电源,包括功率开关管、控制器及MOSFET.还有高频变压器、漏级钳位保护电路、光耦反馈电路、输出整流滤波器、偏置电路等部分组成。电源模块通过输入整流滤波器 般可以适配交流85 ~265V或直流100370V的输入电压范围,频率有47400Hz选择, 常规-般为50/60Hz。 因为它具有小体积、集成度、高性价比和佳性能指标,只需要简的外围电路,配上少量分立式元件即可使用。粗拥有率、舸靠性、设计灵活等优点,现已成为开发设计中小功率开关电源的优选集成电路.
选择电源模块方案的技术要求低,设计简单,胡空间小,可靠性高,并且可随时变换方案。当产品设计需更改时,只需并联或替换电源模块即可。因此广泛应用于工控、机械设备、船舶、航空航天、通讯、军红、数据通信、持产品、仪器仪表、LED照明、智能化、电电、铁路、安防、矿业、医疗汽车电子等多个领域。
PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块,这些模块被插在-块背板上。如果配置增加,可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装,占胡空间小,能源消耗小, 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能,如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高,但PLC-直保持了其初设计的原则,那就是简单至上的原则。
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