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第4年
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来源：厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司 时间：2024-06-16 01:18:56 [举报]
IS220PTURH1A是GE为其Mark VI系统开发的组件。Mark VI是GE发布的用于燃气/蒸汽轮机管理的终Speedtronic系统之一。
IS220PTURH1A是一次汽轮机一次跳闸组件。该组件在汽轮机控制端子板和一个或两个以太网之间提供电气接口。该组件的输出通过连接到相关端子板的DC 62针连接器实现。
IS220PTURH1A采用黑色外壳，带有空气流通开口。这种情况下的前面有多个LED指示灯，以及一个IR(红外端口。)这个端口没有在这个包中使用。在这个外壳内，有一个处理器板、一个于涡轮机控制的第二块板和一个模拟采集辅助板。电池组安装在TTURH1C端子板上。处理器板有两个10/100以太网端口、闪存和RAM、一个用于识别的只读芯片、一个内部温度传感器和一个复位电路。
IS220PTURH1A允许自动重新配置，自动从控制器下载到I/O包。重新配置包括基本加载、引导加载、固件和参数。要实现这一点，启用自动重新配置。这可以通过组件编辑器在工具箱ST应用程序中启用或禁用。
IS220PTURH1A具有一个带有四个无源磁速度输入的接口。电路灵敏度可允许检测2 RPM盘车装置速度，以确定涡轮机是否已降至零速度(涡轮机已停止)。)机组上的中间速度信号用于速度控制和主要超速跳闸信号。如果需要更多信息，请查阅制造商的手册或数据表。
IS220PAICH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 模拟I/O包IS220PAICH1A是为通用电气公司生产的Mark VI系列设计的。这种包装能够用于危险场所。PAIC组件将在27.4 VDC的低电压下运行。
IS220PAICH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PAICH1B I/O pack是PAIC模拟I/O模块的第二个版本，可与IS200STAIH1A、IS200STAIH2A或is 200 TBI h1 c接线板一起使用。该型号所需的低电压为22.5伏。
IS220PDIAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIAH1A是一个具有两个以太网端口的I/O包。它是通用电气Speedtronic MK VI燃气轮机控制系列的关键部件。该组件被描述为离散输入输出组件，可与其他端子板一起使用。
IS220PDIAH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 GE Mark VI is 220 pdiah 1 b Speedtronic涡轮控制PCB板。
IS220PDIOH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 GE IS220PDIOH1A是一个I/O组件模块，包含两个以太网端口、一个本地处理器和数据采集板，用于GE Mark VI Speedtronic系列。
IS220PDIOH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIOH1B是GE Speedtronic MKVIe系列燃气轮机控制器的I/O包，带有两个以太网端口、一个本地处理器和一个数据采集板。
IS220PDOAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDOAH1A组件被标记为离散输出组件。其主要功能是在多达两个输入输出以太网网络以及一个分立输出端子板之间提供电气接口。PDOA包可以控制多达12个继电器，并接受端子板特定的反馈。
. Modbus协议源代码简介
2.1 关于modbus中的常见两种寄存器区别
保持寄存器：指可以通过通信命令读或者写的寄存器；通常是一些功能控制寄存器或者输出寄存器等。不同的设计中，有些保持寄存器是掉电保持；有些则不然。
输入寄存器：指只能读不能写的寄存器，通常是状态寄存器或者是输入结果寄存器等。
线圈寄存器，可以类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。
离散输入寄存器：相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，无法写入。
2.2 Modbus开源库常用配置接口
1）modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device,
int baud, char parity, int data_bit,
int stop_bit)
modbus_new_rtu函数用于生成Modbus的句柄，在本函数中可以设置通
信协议中的波特率、校验位、数据长度以及停止位，其返回值为通过设置后生成的句柄，用于在读写数据时使用，每个句柄可以执行一个modbus指令。如果这些配置参数有误，就会返回一个空指针。
2）static int _modbus_rtu_connect(modbus_t *ctx)
本函数主要功能是将通信串口设置为rtu模式。
3）int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)
本函数设置本句柄的从机号。
2.3 Modbus主机通信常用接口
1）int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)
本函数为将数组中的数据写入到远端设备（从机）的寄存器中，写入的地址位addr，长度为nb个寄存器。
2）int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
本函数将远端设备（从机）保持寄存器中的数据复制到数组dest中。
3）int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb,
uint16_t *dest)
本函数读取远端设备（从机）地址为addr输入寄存器中的数据，数据长度为nb。
2.4 Modbus从机通信主要接口
1）int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type)
本函数可以用于处理来自主机的请求，返回接受到的字符的数量，如果成功，则返回uint8_t数组中的消息（即主机发送的命令），否则返回-1。
2）int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req,
int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping)
本函数负责在接受到请求后，分析请求并生成响应消息，并且发送到主机。如果请求属性为广播，那么不发送响应消息。
三、 调试问题分享
在调试中，从机的Server进程会经常出现崩溃，后发现在Server经常每次处理配置变更时，都会重新new出新的modbus句柄，但却不释放原有句柄，这种处理会导致多次修改Modbus通信配置时，从机Server进程崩溃。
解决方案：在程序中判断，当modbus句柄已经存在时，此时更新配置后，不再new出新的句柄，而是调用接口 modbus_close()， modbus_free()释放句柄中的配置，然后用更新后的配置重新设置句柄参数。
MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口502 访问 MODBUS。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件
1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA
2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
目前，使用下列情况实现 MODBUS：
以太网上的 TCP/IP。
各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行传输。
MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。
请求参数描述：
指配号为14的MODBUS封装接口识别读识别码请求。定义四种访问类型：
01：请求获得基本设备识别码（流访问）
02：请求获得正常设备识别码（流访问）
03：请求获得扩展设备识别码（流访问）
04：请求获得特定识别码对象（访问）
在识别码数据不适合单响应的情况下，可以需要几个请求/响应事务处理。对象id字节给出了获得的个对象识别码。对于个事物处理来说，客户机设置对象id为0，以便获得设备识别码数据的开始。对于下列事务来说，客户机设置对象id为前面响应中服务器的返回值。
如果对象id不符合任何已知对象，那么服务器象指向对象0那样响应（从头开始）。
在单个访问的情况下：ReadDevId代码04，请求中的对象id给出了获得的对象识别码。
如果对象id不符合任何已知对象，那么服务器返回一个异常码＝02（非法数据地址）的异常响应。
响应参数描述：
功能码： 功能码 43（十进制）0x2B (十六进制)
MEI 类型： 为设备识别码接口指配号的 14 (0x0E) MEI 类型
ReadDevId 码： 与请求 ReadDevId 码相同：01、02、03 或 04
一致性等级： 设备的识别码一致性等级和支持访问的类型
01：基本识别码(仅流访问)
02：正常识别码(仅流访问)
03：扩展识别码(仅流访问)
81：基本识别码(流访问和单个访问)
82：正常识别码(流访问和单个访问)
83：扩展识别码(流访问和单个访问)
随后更多： 在 ReadDevId 码 01、02或03(流访问)的情况下，
如果识别码数据不符合单个响应，那么需要几个请求/响应事务处理。
00：对象不再是可利用的
FF：其它识别码对象是可利用的，并且需要更多 MODBUS 事务处理
在 ReadDevId码04(单个访问)的情况下，
设置这个域为00。
下一个对象 Id： 如果“随后更多=FF”，那么请求下一个对象的识别码
如果“随后更多=00”，那么设置为00(无用的)对象号
在响应中返回的对象识别码号
(对于单个访问，对象号码= 1)
对象 0.id： PDU 中返回的个对象识别码(流访问)或请求对象的识别码（单个访问）
Object0.长度： 个对象的字节长度
Object0.值： 个对象的值(对象0.长度字节)
…
ObjectN.id： 后对象的识别码(在响应中)
ObjectN.长度： 后对象的字节长度
ObjectN.值： 后对象的值(对象N.长度字节)
“基本设备识别码”的读设备识别码请求的实例：在这个实例中，一个响应PDU中发送所有的报文。
IS420UCSBH4A是通用电气制造的控制模块，是Mark VIe系列的一部分，用于燃气涡轮控制系统，带有1066 MHz的Intel EP80579微处理器。应用程序代码由称为UCSB控制器的立计算机执行。控制器通过板载1/0网络接口安装在面板上，与I/O包进行通信。只有Mark控制I/O模块和控制器被私有的、的以太网(即IONet)所支持。控制器的操作系统(OS)是QNX中微子，一种实时多任务操作系统，为要求的速度和可靠性的工业应用开发。UCSB控制器没有任何应用程序I/O主机，而传统控制器在背板上承载应用程序I/O。此外，每个控制器都可以访问所有的I/O网络，为它们提供所有的输入数据。
如果控制器因维护或维修而关闭，硬件和软件架构确保没有应用程序输入的单点丢失。使用Mark VIeS UCSBSIA安全控制器和安全1/0模块实现功能安全回路，以实现SIL 2和3功能。熟悉SIS应用的操作人员使用Mark Vles安全设备，以降低关键安全功能的风险。这些特殊的控制硬件和软件具有IEC 61508认证，并配置与安全控制器和分布式I/O模块的工作。
UCSB控制器提供以下优点:
单模块
内置电源
不需要跳线设置
没有电池
无风扇(UCSBSIA, UCSBHIA, UCSBH4A)
双冗余风扇，支持IS420UCSBH3A
小面板的足迹
闪存可以方便地更新
UCSB安装:
直接安装到面板金属板上的单个模块包含控制器。模块外壳和安装的尺寸如下图所示。每一项测量都以英寸为单位。UCSB如图所示安装在面板上，垂直气流通过翅片保持畅通。
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