IO控制包安全可靠

来源：厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司 时间：2025-01-31 05:54:19 [举报]

IS220PAICH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 模拟I/O包IS220PAICH1A是为通用电气公司生产的Mark VI系列设计的。这种包装能够用于危险场所。PAIC组件将在27.4 VDC的低电压下运行。
IS220PAICH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PAICH1B I/O pack是PAIC模拟I/O模块的第二个版本，可与IS200STAIH1A、IS200STAIH2A或is 200 TBI h1 c接线板一起使用。该型号所需的低电压为22.5伏。
IS220PDIAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIAH1A是一个具有两个以太网端口的I/O包。它是通用电气Speedtronic MK VI燃气轮机控制系列的关键部件。该组件被描述为离散输入输出组件，可与其他端子板一起使用。
IS220PDIAH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 GE Mark VI is 220 pdiah 1 b Speedtronic涡轮控制PCB板。
IS220PDIOH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 GE IS220PDIOH1A是一个I/O组件模块，包含两个以太网端口、一个本地处理器和数据采集板，用于GE Mark VI Speedtronic系列。
IS220PDIOH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIOH1B是GE Speedtronic MKVIe系列燃气轮机控制器的I/O包，带有两个以太网端口、一个本地处理器和一个数据采集板。
IS220PDOAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDOAH1A组件被标记为离散输出组件。其主要功能是在多达两个输入输出以太网网络以及一个分立输出端子板之间提供电气接口。PDOA包可以控制多达12个继电器，并接受端子板特定的反馈。

. Modbus协议源代码简介



2.1 关于modbus中的常见两种寄存器区别

保持寄存器：指可以通过通信命令读或者写的寄存器；通常是一些功能控制寄存器或者输出寄存器等。不同的设计中，有些保持寄存器是掉电保持；有些则不然。

输入寄存器：指只能读不能写的寄存器，通常是状态寄存器或者是输入结果寄存器等。

线圈寄存器，可以类比为开关量，每一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。

离散输入寄存器：相当于线圈寄存器的只读模式，每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，无法写入。

2.2 Modbus开源库常用配置接口

1）modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device,

int baud, char parity, int data_bit,

int stop_bit)

modbus_new_rtu函数用于生成Modbus的句柄，在本函数中可以设置通

信协议中的波特率、校验位、数据长度以及停止位，其返回值为通过设置后生成的句柄，用于在读写数据时使用，每个句柄可以执行一个modbus指令。如果这些配置参数有误，就会返回一个空指针。

2）static int _modbus_rtu_connect(modbus_t *ctx)

本函数主要功能是将通信串口设置为rtu模式。

3）int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)

本函数设置本句柄的从机号。



2.3 Modbus主机通信常用接口

1）int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)

本函数为将数组中的数据写入到远端设备（从机）的寄存器中，写入的地址位addr，长度为nb个寄存器。

2）int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)

本函数将远端设备（从机）保持寄存器中的数据复制到数组dest中。

3）int modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb,

uint16_t *dest)

本函数读取远端设备（从机）地址为addr输入寄存器中的数据，数据长度为nb。



2.4 Modbus从机通信主要接口

1）int _modbus_receive_msg(modbus_t *ctx, uint8_t *msg, msg_type_t msg_type)

本函数可以用于处理来自主机的请求，返回接受到的字符的数量，如果成功，则返回uint8_t数组中的消息（即主机发送的命令），否则返回-1。



2）int modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req,

int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping)

本函数负责在接受到请求后，分析请求并生成响应消息，并且发送到主机。如果请求属性为广播，那么不发送响应消息。

三、 调试问题分享

　　在调试中，从机的Server进程会经常出现崩溃，后发现在Server经常每次处理配置变更时，都会重新new出新的modbus句柄，但却不释放原有句柄，这种处理会导致多次修改Modbus通信配置时，从机Server进程崩溃。

解决方案：在程序中判断，当modbus句柄已经存在时，此时更新配置后，不再new出新的句柄，而是调用接口 modbus_close()， modbus_free()释放句柄中的配置，然后用更新后的配置重新设置句柄参数。

IS420UCSBH1A是通用电气公司的Mark VIe系统控制器。MKVIe是GE设计的的Speedtronic系统之一，用于控制水力、燃气和蒸汽涡轮系统。IS420UCSBH1A是现有的五个UCSB模块之一。

IS420UCSBH1A是一个单模块控制器，使用其板载I/O网络与I/O包接口。以前的Speedtronic系统中的旧控制器通过背板连接器实现了相同类型的接口。该装置是气冷式的。它没有板载风扇或电池，但配有内置电源。该设备很小，尺寸为6.4英寸x 8.1英寸x 1.4英寸。其他规格包括:

600 MHz英特尔EP80579微处理器
256 MB DDR2 SDRAM内存，带闪存支持的SRAM
支持控制块语言(模拟和数字)的QNX中微子操作系统
双绞线10Base-TX/100Base-TX和RJ-45连接器
用于许多应用的TCP/IP协议
2.4磅，不包括运输包装
环境工作温度为-22至149华氏度。
IS420UCSBH1A设计为直接安装到面板金属板上，设备的散热片保持通畅，以允许适当的气流。

IS420UCSBH1A的正面设计有三个以太网端口，用于连接R/S/T I/O网络，以及三个额外的ENET端口，用于连接HNMIs、其他控制器、历史记录和点对点连接。前面板还有一个USB端口。控制器的设置可以使用GE的ToolboxST应用程序来完成。

IS420ESWAH2A是通用电气公司为Mark VIe系统提供的几种以太网交换机之一。该系统由通用电气公司制造并发布，用于控制和管理工业汽轮机系统。

IS420ESWAH2A是一款非托管以太网交换机，旨在满足实时工业控制系统的需求。该交换机具有多种功能/特性，包括802.3/802.3u/802.3x兼容性、半双工和全双工自动协商、惠普-MDIX自动感应和10/100基本铜缆。该设备还具有多个led，让用户知道何时链路处于活动状态，何时设备通电，以及每个端口的速度。该单元有八个支持10/100BASE-TX的端口，以及两个支持100BASE-FX、LC类型连接的端口。

IS420ESWAH2A通常使用DIN导轨安装在控制系统面板内。通用电气公司只了某些DIN导轨夹具用于ESWA以太网交换机。根据所需的安装方向，有两种不同的夹子可供该开关使用。如果您需要平行于导轨安装交换机，请使用编号为259B2451BVP1的夹子。如果需要垂直于导轨安装交换机，请使用夹子259B2451BVP2。

标签：IO控制包安全可靠,GEIO控制包,GEIO控制包,GEIO控制包