ABB PM511机器人控制卡模块

ABB PM511机器人控制卡模块

    ABB PM510V08 PM510V16 控制DCS系统处理器模块，

PM511V16 如果没有握手，那么DCE读取已经收到的数据，而DTE发送下一个数据。所有接收到的数据都存储在一个称为接收方缓冲区的内存位置。该缓冲区只能存储一位，因此接收器在下一位到达之前读取缓冲区。如果接收器不能读取缓冲器中存储的位，并且下一位到达，则存储的位将丢失它使用特定的串行端口，即RTS & CTS来控制数据流然后接收方检在此过程中，发送方询问接收方是否准备好接收数据，查缓冲区是否为空，如果为空，则向发送方发送信号，告知我准备好接收数据。当已经接收的数据不能被读取时，接收器向发送器发出不发送任何数据的信号。