Kinetix 6000 多轴驱动器 2094-BM01-S 是一个轴模块，可通过反馈电缆直接连接到受控设备。该轴模块与集成轴模块、控制模块、分流模块和构成 Kinetix Drive 运动控制系统的其他基本组件一起安装在电源轨上。

Kinetix驱动器为用户提供了对电机进行同步运动控制的能力，通常在制造业的机器中。该驱动系统提供和同步的控制，使电机和兼容的运动设备作为一个单元运行。

2094-BM01-S 是一款 400VAC 级轴模块，A 系列的连续电流为 6.1 A，峰值电流为 9.2A，B 系列和 C 系列驱动器的峰值电流为 15.3 A，连续输出功率为 3.9 kW。它具有 98% 的效率，对称的短路电流额定值为 200，000 A （rms）。它具有集成分流器，连续功率为 50W，峰值功率为 5.6 kW。该模块的内部分流电阻器的电阻值为 115 欧姆。

模块的工作温度要求为0...50 °C （32...122 °F），相对湿度为 5...95% 无冷凝。它也可以在 1000 米（3281 英尺）的高度无降额和 3000 米（9843 英尺）的降额功能下运行。模块可接受的振动范围为5...55 Hz @ 0.35 毫米（0.014 英寸）双振幅，连续位移;55...500 Hz @ 2.0 g 峰值恒定加速度，而冲击额定值为 15 g，在 11 ms 半正弦脉冲内。

2094-BM01-S 轴模块增强了系统性能和操作安全性。其安全扭矩关闭可提高生产率，同时通过防止电路跳闸时重新启动来减少机器停机时间。13849-BM1-S 已通过 ISO 3-2094 PLe/SIL01 认证，需要外部安全继电器才能满足 EN954-1 3 类工业标准。安全速度监控允许用户监控和降低应用速度以执行工作，而无需关闭整台机器。该驱动器还具有多圈值编码器，可在电源故障期间保持设备位置。2094-BM01-S 的峰值增强配置可在有限的时间范围内处理需要快速加速和减速的运动应用。这减少了所需的轴模块数量，从而减少了面板空间要求