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T9402模块是Allen-Bradley/Rockwell Automation a advance控制器产品线的输入模块。它是一个数字输入模块， 有16个输入通道。它的额定电压是24伏DC。T9402输入模块是一个单 工双模块或三模块，可以处理3种不同的扫描时间。这三个不同的扫描时间分别为0.924毫秒、1.676毫秒和2.453毫秒。T9402数字 输入模块可用作完整的AADvance系统的一部分，它已被批准可在所有非危险环境和危险环境中安全运行,等级为1级、2区、A. B、C和D组(适用于北美I业环境。该输入模块可用于带有可编程逻辑控制器或PLC的应用中。AADvance控制器系列的Allen-Bradley/Rockwell Automation t 9402数字输入模块支持输入电气额定值，包括0至32伏DC的输入电压范围和6.5安培的额定电流。其底板电=额定值包括18至32伏DC的底板电压范围和260毫安的大底板额定电流。T9402数字输入模块的大功耗额定值为4瓦，大散热额定值为每小时13.6 BTU.这个紧凑的模块仅重340克或12盎司。它被设计成易于安装和配置，并组不需要复杂的布线或的工具来安装或配置。T9402数字输入模块上的所有1 6个输入通道都是隔离的。模拟量输出模块是指驱动硬件输出和相关数据通路，按照运行方式选择当前的设定值，也可根据需要反向并提供结果给硬件输出或软件输出。模块可以设置为CAS_ IN和RCAS_ IN自动方式。SP经选择器(SPSELECTOR) 对CASIN、SPLOCAL (本机设定)和RCASIN以及反馈值进行选择后输出设定值。为避免设定值SP的剧烈!变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制，经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入-个按特殊功能做的特性补偿器(characterization) 。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路:路返回SP选择器; 二路进入反向通路输出参数选择器; 三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE (SP%)，也可通过开关(INCCLOSE) 输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INV.SP%) ，并由传送输出给转换器(块)。 SP支持串联(级)结构, CAS方式把其他模块的输出作为A0模块的SP, SP设有标准的速率和值限制。
