工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分,自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等,其中的控制系统被称为是工厂的“大脑”,是工业生产尤其是流程工业的和基础,其安全稳定性、效率性直接影响生产流程各个生产环节。传统控制系统一般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、SIS系统、SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统,由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成,是一种以控制器和现场设备为基础,将相关工艺信号汇集到系统中,由操作站进行监视或其他控制操作,以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比,DCS更注重模拟量的控制,因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力,这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。
21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。对网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的课题之一。随着通信网络作为一个系统环节嵌入控制系统,这很大地丰富了工业控制技术和手段,使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化,与此同时也带来了一些新的问题,如控制与通信的耦合、时间延迟、信息调度方法、分布式控制方式与故障疹断等。
接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
该版本的亮点包括: 提高操作员效率:系统 800xA 5.1 包括警报管理功能,可帮助用户实施成功的警报管理策略,并为操作人员提供更好的控制室和其他操作位置之间的职责控制。新的警报搁置和警报分析功能已添加到已经很长的警报管理功能列表中,以帮助控制警报。新版本还包括一个新的控制点功能,可在关键时期(例如换班)改善操作员的协调,从而提供更安全 的操作环境。改进的工程和变更管理:新版本的 800xA 系统包括多项工程改进,例如在设计 FOUNDATION Fieldbus 项目时简化批量数据处理,以及新的和改进的批处理程序编辑器。
软件进展将采用广泛使用的通讯标准提供不同设备的连接,新的PLC指令将立足于增加PLC的智能性,基于知识的学习型的指令也将逐步被引入,以增加系统的能力。可以肯定的是,未来的工厂自动化中,PLC将肯定占据重要的地位,控制策略将被智能地分布开来,而不是集中,超级PLC将在需要复杂运算、网络通信和对小型PLC和机器控制器的监控的应用中获得使用。
以上这些硬件的改进,导致了PLC的产品系列的丰富和发展,使PLC从小的只有10个I/O点的微型PLC,到可以达到8000点的大型PLC,应有尽有。这些产品系列,用普通的I/O系统和编程外部设备,可以组成局域网,并与办公网络相连。整个PLC的产品系列概念对于用户来说,是一个非常节约成本的控制系统概念。
与硬件的发展相似,PLC的软件也取得了的进展,大大强化了PLC的功能:
·PLC引入了面向对象的编程工具,并且根据国际电工的IEC61131-3的标准形成了多种语言;
· 小型PLC也提供了强大的编程指令,并且因此延伸了应用领域;