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来源:厦门雄霸电子商务有限公司漳州分公司 发布时间:2025-02-28 07:53:40

1975年前后,在原来采用中小规模集成电路而形成的直接数字控制器(DDC)的自控和计算机技术的基础上,开发出了以集中显示操作、分散控制为特征的集散控制系统(DCS)。由于当时计算机并不普及,所以开发DCS应强调用户可以不懂计算机就能使用DCS;同时,开发DCS还应强调向用户提供整个系统。此外,开发的DCS应做到与中控室的常规仪表具有相同的技术条件,以可靠性、安全性。

DCS系统中,控制站作为一个完整的计算机,它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O),包括信号变换与信号调理,A/D、D/A转换。控制站是整个DCS的基础,它的可靠性和安全性为重要,死机和控制失灵的现象是不允许的,而且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。
关于DCS控制站的系统软件,包括实时操作系统、编程语言及编译系统、数据库系统、自诊断系统等,只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站开始有面向过程语言和语言;第三代DCS控制站的系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略,对于顺序控制和批量控制组态编程,各种DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站具有操作员功能、工程师功能、通信功能和语言功能等,其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用(Utility)功能,还有系统配置、操作标记、趋势记录、历史数据管理、总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。

RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 软件持续开发的 新篇章,该软件已经提供了 500 多种集成的生产力增强功能。例如,自动路径规划可以将机器人编程所需的时间减少 80%。此外,AR(增强现实)和 VR-enabled(虚拟现实)选项使用户能够在虚拟 3D 环境中进行可视化并与之交互,从而优化其机器人装置的设计。包括 RobotStudio Cloud 在内的 RobotStudio® Suite 在 Premium 许可包中可用。

传统的控制领域正经历着一场的变革,开始向网络化方向发展。控制系统的结构从初的CCS(计算机集中控制系统),到第二代的DCS(分散控制系统),发展到现在流行的FCS(现场总线控制系统)。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,又催生了工业以太网与控制网络的结合。

整个系统工作流程可以简单描述如下:系统上电后,DSP由flash实现自举,并运行引导程序,之后转入EDMA等待状态,FPGA初始化后等待外部图像采集命令,收到图像采集命令后开始进行图像采集,并对采集到的图像进行预处理,预处理后的图像经过FIFO缓冲,在存储一定量的数据之后,FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求,等待DSP响应,DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求,立即建立EDMA通道,从FIFO中读取数据到L2存储器,存满一帧图像后DSP开始图像压缩,等待一幅图像压缩完成之后,DSP会向FPGA发送中断信号,FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后,判断编码信号是否有效,如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩,如果无效则通知DSP结束。

为了使工业二氧化碳排放的捕获、运输和储存更容易获得,ABB 与该市场工程解决方案的 Pace CCS 签署了合作协议。
两家公司将共同运用各自的 知识,通过降低进入该市场所需的资本支出和运营投资,使工业公司更容易实施 CCS 基础设施。
CCS 涉及捕获二氧化碳 (CO 2) 工业过程中的排放物,然后通过船舶或管道将这些排放物从生产地运输到地下储存。根据麦肯锡公司的分析,各国要实现净零排放承诺,到 2050 年行业的吸收率需要增长 120 倍。如果成功,仅 CCS 一项就可以将工业部门产生的碳排放量减少 45%。

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