控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表,从70年****始应用以来,在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从90年****始,陆续出现了现场总线控制系统、基于PC的控制系统等,将简要介绍各种常见的控制系统,并分析控制系统的演进过程和发展方向。
70年代中期,由于设备大型化、工艺流程连续性要求高、要控制的工艺参数增多,而且条件苛刻,要求显示操作集中等,使已经普及的电动单元组合仪表不能完全满足要求。在此情况下,业内厂商经过市场调查,确定开发的DCS产品应以模拟量反馈控制为主,辅以开关量的顺序控制和模拟量开关量混合型的批量控制,它们可以覆盖炼油、石化、化工、冶金、电力、轻工及市政工程等大部分行业。
工业控制实现自动化与PLC的加入有非常大的关系,PLC在工业生产线中主要功能为:开环控制、模拟量闭环、数字量控制等,这在很多场景下可以取代传统的继电接触器控制系统,让工业控制系统实现自动化生产。此外,PLC除了控制外,还可以实现采集现场数据的功能,并且可以对数据进行统计和记录。
由于PLC大多数都使用了单片微型计算机,所以集成度非常高,这也增加了系统的可靠性。PLC的优势在于输入和输出功能模块兼具,可以针对现场不同的信号,采用与之匹配的模板与对应的设备相连接并采取控制。除此之外,PLC还具备变成容易、组态灵活、安装方便、运行速度快。
当前在PLC领域中,企业基本上都属于欧美日三个地区。
可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR,是一种大功率电器元件,也称晶闸管。它具有体积小、、寿命长等优点。在自动控制系统中,可作为大功率驱动器件,实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。