IC693APU302是GE发那科的智能运动匹配2轴定位模块(APM)，属于90-30系列。它是一个完全可编程的控制器，能够控制伺服电机的两个轴。它具有多种输入/输出接口，可以连接不同类型的传感器和执行器，实现数据采集和控制输出。此外，它还具有内置诊断功能，可检测超出和低于范围的情况、用户断电和未定义的输入，以帮助提高系统可靠性和安全性。IC693APU302还具有灵活性和可编程性的特点，用户可以根据应用需求定制控制逻辑和功能实现。

IC693APU302通过以下方式实现数据采集和控制输出:

输入接口:IC693APU302具有多种输入接口，可连接不同类型的传感器和变送器，如模拟输入、数字输入等。这些接口可以采集各种信号，如温度、压力、位置等，并将采集到的数据传输给控制器进行处理。

处理与控制:IC693APU302是一款可编程控制器，用户可以根据应用需求编写控制程序，实现特定的控制逻辑和功能。例如，通过接收传感器的位置信号，控制器可以控制伺服电机的旋转角度，实现的位置控制。

输出接口:IC693APU302具有多种输出接口，可连接不同类型的执行器，如伺服电机、逆变器等。控制器根据控制逻辑和程序指令，将控制信号输出到相应的执行器，实现对设备的控制和调整。

通信接口:IC693APU302通常有一个通信接口，可以与其他设备或控制系统进行数据交换和通信。例如，收集到的数据可以通过以太网或串行通信协议传输到主机或与其他设备协同工作。

简而言之，IC693APU302通过连接不同类型的传感器和执行器，使用可编程控制逻辑和程序指令，实现数据采集和控制输出。同时，它还具有灵活性和可扩展性的特点，以满足不断变化的应用需求。