plc模块是可编程逻辑控制器的组成部分，可以根据需要进行组合,于工业环境下的 自动化控制。plc模块主要包括CPU模块、 输入输出模块、电源模块、通讯模 块、功能模块等。CPU模块是pIc的核心，由微处理器和存储器组成，负责执行用 户程序和数据处理。输入输出模块 是plc与外部设备的接口，可以接收和发送多种. 类型的信号。电源模块为pIc提供 工作电源，有的还可以为输入信号提供电源。通 讯模块是plc与其他设备或网络的连接方式，可以使用多种互联网通讯技术，如5G、 4G、WIFI、 有线宽带等。功能模块 是plc的扩展部分，来完成某些特殊的任务, 如数字模拟、计数、定时、位置控制等 

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能